下载基于支持向量回归重力梯度提高水下障碍物探测精度方法的技术资料

文档序号:38708089

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于支持向量回归重力梯度提高水下障碍物探测精度方法。水下重力梯度探测技术有利于保障潜器航行过程的安全性。为了提高基于重力梯度探测技术的水下障碍物探测精度,本发明在重力梯度计算公式的基础上利用差分方法和比值方法获得仅与障碍物位置...
该专利属于中国航天科技创新研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国航天科技创新研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。