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本发明提供了一种医用导管，包括有近端和远端，远端包括：一个传感器阵列，用于显示腔道内管壁的情况；一个同轴旋转装置，包含一个连通导管近端的通孔，用于建立目标分支腔道与导管远端的通道；一个固定装置，用于将导管的远端与腔道内壁相对位置固定，以确保...
该专利属于上海科罡医疗技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海科罡医疗技术有限公司授权不得商用。

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