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本发明公开一种穿刺手术的布针定位装置及系统，包括：底座；第一驱动机构，与所述底座相对固定设置；连接件，与所述第一驱动机构的动力输出端固定连接；第二驱动机构，固定设置于所述连接件上；导轨，其第一端与所述底座转动连接，其第二端与所述连接件固定连...
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