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本发明涉及一种基于有升降坞墩装置的干船坞自主定位落墩方法，其步骤为：采用岸上计算控制单元已生成的排墩方案，选择矩阵排列的升降坞墩中的六组定位墩，按船舶进坞时船态和船舶尺寸确定补偿高度T,升起六组定位墩高度至设定高度H1+补偿高度T；升起平船...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七授权不得商用。

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