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本申请提供了一种三维点云提取方法及提取系统，提取方法包括以下步骤：获取初始点云数据；根据里程范围在初始点云数据中切分出待计算的部分初始点云数据并对该部分初始点云数据进行下采样处理；基于CSF算法对下采样后的部分初始点云数据进行地面滤波；对滤...
该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司授权不得商用。

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