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本发明涉及自动化控制领域，具体涉及基于编码器反馈排线轴速度的绕线机自动控制方法，包括：获取排线轴的速度变化数据和张力数据；依据模糊控制获得PID参数的调整量；利用排线轴本身速度变化关系，确定PID参数调整量的改正系数，进而确定最终PID参数...
该专利属于欣灵电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过欣灵电气股份有限公司授权不得商用。

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