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本实用新型涉及玩具与仿真人偶领域，尤其是仿真人偶领域。本实用新型提供的人偶膝关节装置，依据人体膝部骨骼形态、结构与力学特征进行设计制作；利用连杆连接上下膝骨，并使用弹簧使二者间保持动态定位所需的压力与摩擦力；其结构简单，易于制作、安装与调试...
该专利属于丁卫平所有，仅供学习研究参考，未经过丁卫平授权不得商用。

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