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本发明公开了一种双机械手交互式极耳成型装置，包括极耳拉出机械手、极耳送料机械手、极耳切刀、焊接机模头，其特征在于：所述的极耳切刀的前端安装有极耳拉出机械手和极耳送料机械手，极耳切刀的背后安装有极耳压紧气缸控制的极耳压紧板。所述的极耳送料机械...
该专利属于程建军所有，仅供学习研究参考，未经过程建军授权不得商用。

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