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本实用新型公开了一种行星齿轮减速机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定座一，所述固定座一的上表面活动连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的侧表面缠绕连接有弹簧；连接块，所述连接块的内部活动连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有气囊；固定座...
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