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本申请涉及医疗器械领域，提供一种脑部手术路径引导系统，包括：手术器械、面部扫描三维相机、定位三维相机与处理器。本申请通过处理器确定手术器械定位码与手术器械之间的第一位姿转换关系、面部扫描三维相机与相机定位码之间的第二位姿转换关系、定位三维相...该专利属于中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司授权不得商用。