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公开了一种混动车辆助力功率受限情况下的坡道助力提升控制方案，包括：在驱动电机功率受限并且驱动电机相关电气部件的故障级别允许激活坡道助力提升的情况下，确定车辆在坡道上并处于需要提升电机助力的状态；至少基于下述参数计算相应的增益系数：驱动电机温...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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