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本发明公开了飞行器的拉平模式控制方法、系统、存储介质及终端设备，所述方法包括：基于当前预估垂直速度和依据飞行器拉平轨迹曲线确定的当前目标垂直速度生成第一控制信号；基于飞行器当前航迹速度与进场表速，确定风干扰作用下的俯仰控制修正量；根据所述俯...该专利属于中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院授权不得商用。