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轮毂视觉定位激光加工机器人，滚筒线由若干滚筒和滚筒支架组成，滚筒支架上端面设有转动连接的滚筒，滚筒两侧设有第一齿轮，通过第一链条对若干滚筒进行连接，其中一个滚筒还设有第二齿轮，通过第二链条将其中一个滚筒与设置在滚筒支架下的驱动电机的驱动轴连...
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