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本发明公开一种焊接系统和焊接方法。所述焊接系统包括：移动装置，能够沿至少两个不同的方向移动；焊头，安装在所述移动装置上，以能够随所述移动装置一起移动；和视觉装置，为所述移动装置提供视觉引导，以通过所述移动装置将所述焊头移动到预定位置，所述焊...
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