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本实用新型揭示了一种铝锅锅沿结渣清除系统，铝锅的周边设有用于放置五轴桁架机器人的支架，所述五轴桁架机器人上设有用于起吊的吊钩，所述五轴桁架机器人的操作端底部固定有用于切割铝锅锅沿结渣清的切割枪，所述切割枪位于铝锅的上方，系统设控制机柜，所述...
该专利属于马钢（合肥）钢铁有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过马钢（合肥）钢铁有限责任公司授权不得商用。

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