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本发明涉及一种用于医学技术的机器人系统(1)的轨迹规划的方法，机器人系统具有多个自由度，根据本发明，机器人系统(1)的第一部件的姿势可独立于机器人系统(1)的第二部件的姿势改变，通过针对每自由度测量初始值确定初始状态。基于初始状态确定第一部...
该专利属于西门子医疗有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子医疗有限公司授权不得商用。

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