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一种谷粒判别装置，其能够判别载置于透明托盘的谷粒的品质，所述谷粒判别装置具有：上方照相机，其配置于所述谷粒的上方并能够拍摄该谷粒的上表面；下方照相机，其配置于所述谷粒的下方并能够拍摄该谷粒的下表面；上方光源，其配置于所述谷粒的上方并能够对该...
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