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本发明公开了机器人智能制造技术领域内的一种宏微结合机器人加工系统及其加工轨迹规划方法，包括六自由度机器人、三自由度高精度加工中心、线激光传感器测量模块；六自由度机器人通过螺栓固定在减震台座上，用以实现加工中心的大行程运动，三自由度高精度加工...
该专利属于北京今然科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京今然科技有限公司授权不得商用。

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