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本发明公开了一种柔性仿生骨盆推进机构以及仿海豹尾部驱动装置，属于水下航行器技术领域，柔性仿生骨盆推进机构包括仿生椎骨、回弹轴件、骨盆驱动线；若干仿生椎骨轴向设置，且相邻的两仿生椎骨构成转动副；回弹轴件连接于相邻的两仿生椎骨之间，回弹轴件与仿...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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