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一种基于异形三维卷积的球坐标下3D目标检测方法，包括以下步骤；步骤1：获取原始点云数据；步骤2：将接收到的原始点云数据和目标边界框的坐标由三维直角坐标系转换为球坐标系；步骤3：将空间按照球坐标进行体素划分，将稀疏点云数据转换为稠密点云数据；...
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