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本发明提供了一种基于刀库的机器人换刀控制方法，基于取刀指令执行如下操作：机器人控制末端运行至换刀位置1；刀库基于取刀指令控制目标刀具所在的刀座运行至换刀位置2，控制目标刀座执行倒刀动作；换刀机构处于原位，换刀机构两端的取刀机构处于原位，控制...
该专利属于奇瑞新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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