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在动态环境下传统的视觉SLAM算法极易造成位姿估计不准确的问题，相机位姿估计不准确的问题，本文系统通过提出了一种基于YOLO的SLAM动态点剔除方法，在ORB
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该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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