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本实用新型公开一种取放料机构，包括两个夹爪组件和一个旋转驱动件，每个夹爪组件包括与旋转驱动件连接的一手指气缸和固定在该手指气缸手指上的相对配合的两爪夹，水平设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有垂直的夹持部，竖直设置的夹爪组...
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