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本发明提供了一种基于外骨骼的辅助搬运方法及设备，方法包括在用户进行搬运运动过程中获取用户左右髋关节的角度值，基于用户左右髋关节的角度值，判断用户的搬运运动的类型；搬运运动的类型包括静态搬运类型和动态搬运类型，根据类型及用户左右髋关节的角度值...
该专利属于深圳市英汉思动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市英汉思动力科技有限公司授权不得商用。

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