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本公开涉及一种模型训练方法、道路生成方法、装置、介质及设备，有利于区域内缺失道路的生成。所述方法包括：获取用于训练的样本数据；针对每一样本数据，根据样本区域内的轨迹信息，确定对应于样本区域的轨迹特征信息，并根据样本区域内的道路信息，确定对应...
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