下载一种考虑曲线路况的网联车辆队列控制方法的技术资料

文档序号:38650664

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本发明提供一种考虑曲线路况的网联车辆队列控制方法,包括以下步骤:考虑在曲线道路上行驶的多辆车组成的匀质车辆队列,通过无线通信获取前车的位置和速度信息,然后通过控制器的作用实现跟随车与领队车之间的速度跟踪以及相邻两辆车之间的距离保持,建立车辆...
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