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本发明涉及无人机蜂群技术领域，具体涉及一种无人机集群系统及基于这种无人机集群系统的无人机集群安全认证方法。该系统包括:证书颁发机构，用于对无人机进行注册认证，并对该无人机生成全局ID、私钥和公钥；区块链认证服务器，根据指定的无人机全局ID，...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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