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本发明涉及一种等效相位中心载体运动误差估计方法，步骤为：1、利用多波束等效相位中心算法进行运动状态估计、误差估计，得到的运动数据；2、采用无迹卡尔曼滤波算法对运动数据进行残留误差估计修正。本发明结合多波束合成孔径声纳特有的波束角度信息，利用...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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