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本实用新型公开了一种巡逻机器人底盘及巡逻机器人，巡逻机器人底盘包括：车架；前桥组件，前桥组件与车架连接，前桥组件包括：前桥主梁、轮毂电机和第一减震组件，前桥主梁设在车架底部，前桥主梁的相对两端分别设有轮毂电机，每个轮毂电机构成巡逻机器人的驱...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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