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本发明提出了一种反光标志点区域中心检测方法，包括以下步骤：S1、采用单反相机拍摄反光标志点，得到原始图片数据；S2、根据原始图片数据，获取10位以上灰度的图片；S3、计算灰度图片的梯度图和二值化图；S4、去除二值化图中像素面积过小与过大的光...
该专利属于武汉惟景三维科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉惟景三维科技有限公司授权不得商用。

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