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本发明公开了一种屋顶分布式光伏清洗机器人及其控制方法，机器人本体长度方向垂直于组件的多行平行方向设置，机器人本体上设置有四个驱动轮并呈四角分布，通过驱动轮在组件表面接触行走，四个驱动轮上分别设置倾角传感器、分别通过电机驱动，定位系统包括RF...
该专利属于中节能太阳能科技（镇江）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中节能太阳能科技（镇江）有限公司授权不得商用。

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