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本发明公开了一种基于无人机航空摄影和无人船水上水下一体化扫描方法，涉及防波堤健康监测技术领域，包括：将无人机和无人船搭载的所有传感器通过船载刚性稳定平台固联；量取各个传感器在水上水下一体化系统物方坐标系下的坐标值；将量取的杆臂值输入实时采集...
该专利属于交通运输部天津水运工程科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部天津水运工程科学研究所授权不得商用。

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