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本发明提供了一种上肢康复机器人的康复位置的修正方法和装置，涉及康复机器人控制的技术领域，包括：获取摄像头采集患者健侧上肢的运动轨迹，构建健侧上肢三维运动空间；对健侧上肢三维运动空间和运动轨迹进行镜像处理，得到患者患侧上肢的初始三维运动空间和...
该专利属于安杰莱科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安杰莱科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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