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一种基于变结构与追踪法的无人机复合导引方法技术
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文档序号:38629249
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本发明提供了一种基于变结构与追踪法的无人机复合导引方法,通过导引头测量飞行器与目标的视线角信号以及视线角速率信号,再通过陀螺仪测量飞行器的偏航角与偏航角速度信号,分别对比后得到追踪角误差信号与追踪角误差速率信号;再引入最终的导引加速度信号转...
该专利属于烟台大学所有,仅供学习研究参考,未经过烟台大学授权不得商用。
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