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本发明公开了一种基于蚁群算法的盲人引导地图仿真提醒系统，涉及盲人辅助技术领域，包括信息采集模块、路径规划模块和盲行引导模块，通过信息采集模块采集导航数据和路径数据，再通过路面规划模块进行数据分析处理，做出最佳路径规划并生成避障信号，通过盲行...
该专利属于黑龙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江大学授权不得商用。

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