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本发明提供了机器人医疗系统，该机器人医疗系统能够进行接触感测和接触反应。机器人医疗系统可包括机器人臂和一个或多个传感器。该机器人医疗系统可以被构造成经由该一个或多个传感器来检测由外部对象施加在该机器人臂上的接触力或扭矩。响应于检测到该接触力...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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