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本发明公开了一种惯性为核心的车道线辅助定位的多源融合方法，属于多源传感器融合定位技术领域，引入性能指标来衡量卫星的可用性和特征点几何分布的优度，并将其作为参与优化的准则；引入高精度地图，将其识别的车道线距离与相机预测的车辆到车道线距离作为侧...
该专利属于中国科学院空天信息创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院空天信息创新研究院授权不得商用。

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