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本发明公开了一种直流电梯及其控制方法，该直流电梯通过设置直接与直流母线相连的主机变流器，将直流母线输出的直流电压转换为电梯主机的工作电压，实现真正依靠直流驱动的直流电梯，另外，通过增设与直流母线相连的储能装置，检测直流母线上的电流值和电压值...
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