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本发明公开了一种新型仿鸟扑翼飞行器的起飞和转向方法。本发明中驱动电机固定于机架前端中部，并驱动驱动齿轮一转动，驱动齿轮一的两侧设有对称设置的两个扑动组件；机架左、右两侧设有对称设置的两个翼面展收机构，每个翼面展收机构中内翼与同侧扑动组件中扑...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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