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本发明提供一种虚拟点云的模拟方法，所述方法包括：获取激光雷达的激光光束扫描体积及观测区域体积，根据所述激光光束扫描体积和所述观测区域体积计算雨滴粒子出现在激光雷达可扫描范围内的第一概率值；根据预设雨滴分布函数随机生成雨滴粒子，计算随机生成的...
该专利属于东北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北电力大学授权不得商用。

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