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一种无轨半门式起重机，包括地梁装置，在地梁装置上设置矩形管支腿，矩形管支腿上设置有主梁，主梁上滑动设置有电动葫芦，在主梁的端部设置上端梁装置；上端梁装置包括铰轴，铰轴通过轴连接铰座，铰座与平衡臂固定连接，平衡臂的两端设置有水平轮装置，且在平...
该专利属于纽科伦（新乡）起重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纽科伦（新乡）起重机有限公司授权不得商用。

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