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本发明涉及行车环境感知技术领域，尤其是涉及一种基于多元信息的单车融合感知系统，所述系统包括：传感器模块，该模块用于采集行车过程中的行车环境信息，行车环境信息包括原始光学数据和原始雷达数据；目标信息融合识别模块，该模块利用行车环境信息识别目标...
该专利属于济南卓伦智能交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南卓伦智能交通技术有限公司授权不得商用。

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