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本公开是关于一种三维语义占用预测方法、系统、设备、介质及产品，包括：获得环视图像，其中，环视图像包括多个视角下的彩色图像；对环视图像进行三维网格特征提取，得到初始三维网格特征；划分初始三维网格特征的局部范围，并在局部范围内进行特征提取，得到...
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