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本发明提出一种基于深度学习的四足机器人运动的控制方法包括：S1：将四足机器人第一本身状态信息和第一外部环境信息输入强化学习算法中；S2：所述强化学习算法根据四足机器人运动参考轨迹做出足端轨迹规划，控制电机转动四足机器人运动；S3：得到四足机...
该专利属于江西机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江西机电职业技术学院授权不得商用。

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