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本发明公开一种情趣玩具控制方法、控制装置、终端设备、存储介质。情趣玩具控制方法包括：控制第一终端与第一情趣玩具建立通信连接；控制第一终端与第二终端通信连接；第一终端基于从第二终端接收的第一情趣玩具控制指令，控制第一情趣玩具执行与第一情趣玩具...
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