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本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体为一种改进的YOLOv5s网络模型的车道线种类识别方法，包括以下步骤：利用车载摄像头拍摄前方包含车道线的道路视频，获取车道线图像；对包含车道线的道路图像进行逆透视变换，获取反应真实世界的鸟瞰图；对数据图像进行...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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