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本发明公开了基于逐像素抑制不显著语义的快速三维目标检测方法，步骤1，点云数据预处理；步骤2，构建基于逐像素抑制不显著语义引导的下采样模块；步骤3，构建基于线性
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该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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