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本发明公开了一种飞行球体轨迹预测方法及装置，通过线性化带风阻的球体运动模型，扩展风阻系数自由度，迭代最小二乘拟合方法更新扩展风阻系数，再基于模型，采用卡尔曼滤波对当前帧的球体位置进行位姿估计；建立风阻系数与球体机械能的关系，通过球体位置测量...
该专利属于余姚市机器人研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过余姚市机器人研究中心授权不得商用。

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