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本发明公开了一种多功能纤维增强型驱动柔性外肢体机器人，涉及可穿戴机器人技术领域。组合了多种增强纤维排布方式，可以实现柔性外肢体机器人在三维空间中的复杂运动。包括纤维增强型驱动系统、末端执行器、集成控制器以及柔性穿戴部件，所述集成控制器固定连...
该专利属于南京航空航天大学无锡研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学无锡研究院授权不得商用。

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