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本发明公开了一种多MEMS振镜的大角度投影方法、系统及介质，将高速光电转换器放置于相邻所述投射单元之间的位置；驱动振镜振动，驱动激光器发射点激光；将激光器发射的点激光依次经过准直透镜、一字线棱镜后入射至振镜表面，经振镜反射到扫描物表面，形成...该专利属于中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司授权不得商用。